Agripino é um advogado com muitas cartas náuticas plotadas. Oficial da Marinha Mercante, formado pelo Centro de Instrução Almirante Graça Aranha (CIAGA, 1983), pilotou navios mercantes durante quatro anos, antes de iniciar sua carreira jurídica.

Cofundador do Agripino & Ferreira Advogados, anteriormente trabalhou como associado no escritório de José Haroldo dos Anjos e Carlos Rubens Caminha Gomes, ambos ex-professores da Escola de Formação de Oficiais da Marinha Mercante e autores do clássico Curso de Direito Marítimo, publicado em 1992.

Doutor em Direito pela Universidade Federal de Santa Catarina, foi visiting scholar na Escola de Direito da Universidade de Stanford e senior fellow do Centro de Negócios e Administração Pública Mossavar-Rahmani, da Universidade de Harvard.

Atualmente, além de exercer suas funções como advogado, Agripino é também professor no Mestrado e Doutorado em Ciência Jurídica da Universidade do Vale do Itajaí e no Mestrado em Engenharia de Transportes da Universidade Federal de Santa Catarina, bem como professor visitante no International Maritime Law Institute (IMLI), em Malta, instituição de ensino ligada à Organização das Nações Unidas (ONU).

Autor de vários livros e artigos científicos, publicados em veículos de reconhecida importância tanto em âmbito nacional quanto internacional, como a Oxford University Press, tornou-se referência em matéria de Direito Marítimo, Direito Portuário e Regulação de Transportes, tendo recebido a Medalha do Mérito Tamandaré da Marinha do Brasil como reconhecimento pelos serviços prestados.